Спустя 20 лет странствий Одиссея выбрасывает на берег Итаки, измученного и неузнаваемого. Царь наконец вернулся домой, но многое изменилось в его государстве с тех пор, как он ушел сражаться в Троянской войне. Его любимая жена Пенелопа стала пленницей в собственном доме, и многочисленные женихи преследуют ее, вынуждая выбрать нового мужа, который станет царем. Их сыну Телемаху, выросшему без отца, грозит смерть от рук претендентов, которые видят в нем препятствие в своей неустанной погоне за Пенелопой и властью. Одиссей тоже изменился. Измотанный войной и скитаниями, он больше не тот могучий воин, каким его помнит народ. Но он вынужден взглянуть в лицо своему прошлому, чтобы заново обрести силу, необходимую для спасения своей семьи и возвращения утраченной любви.